FG Nachgiebige Systeme

Bitte schreiben Sie sich zum Kurs "Getriebetechnik 2" nur ein, wenn Sie an der Lehrveranstaltung teilnehmen möchte. Beginn der Einschreibung ist Anfang Oktober 2021.

Inhalt:
Synthese einfacher Koppelgetriebe für Übertragungsaufgaben (Koppelmechanismen für vorgeschriebene Übertragungsfunktionen, Koppelmechanismen für vorgeschriebenen Bewegungsbereich)
Kinematische Synthese von Kurvengetrieben (Festlegung der kinematischen Abmessungen, Ermittlung der Kurvenkontur, Fertigung von Kurvenkörpern)
Dimensionierung von Schrittgetrieben (Malteserkreuzgetriebe, Sternradgetriebe, Klinkenschrittgetriebe)
Lagensynthese einfacher Koppelgetriebe für Führungsaufgaben

Bitte in diesen Kurs nur einschreiben, wenn Sie diese Lehrveranstaltung auch besuchen wollen!

Inhalt:

Klassifikation von Starrkörper- und nachgiebiger Greifersysteme für den Montage und Handlingbereich des Maschinenbaus, der Feinwerk- und Mikrosystemtechnik; Analyse dynamischer Vorgänge in der Roboter- und Greifertechnik, Methoden: Hartenberg-Denavit-Methode, Lagrange-Theorie für holonome und anholonome Systeme; Analyse des kinematischen Teilsystems von Starrkörpergreifern, Methoden: Gleichgewichtsbedingungen, Prinzip der virtuellen Arbeit; Modellbildung nachgiebiger Greifersysteme als Starrkörpermechanismen, Methode: Verformungsgleichungen der linearen Theorie

Inhalt:

Klassifikation nachgiebiger Systeme und Mechanismen; Modellbildung nachgiebiger Systeme als Starrkörpermechanismen; Modellbildung und Analyse nachgiebiger Systeme mit Berücksichtigung großer Verformungen: Berechnung des Verhaltens von gekrümmten stabförmigen Mechanismen unter verschiedenartigen Belastungen sowie von hohlräumigen nachgiebigen Aktuatoren unter Innendruckbelastung; Design nachgiebiger Mechanismen; kinematische Stabilität nachgiebiger Systeme