- Teacher: Alexandra Griebel
- Teacher: Stefan Griebel
- Teacher: Stefan Henning
- Teacher: Dirk Wetzlich
- Teacher: Lena Zentner
- Teacher: Marten Zirkel
Bitte schreiben Sie sich zum Kurs "Getriebetechnik 2" nur ein, wenn Sie an der Lehrveranstaltung teilnehmen möchte. Beginn der Einschreibung ist Anfang Oktober 2021.
Inhalt:
Synthese einfacher Koppelgetriebe für Übertragungsaufgaben (Koppelmechanismen
für vorgeschriebene Übertragungsfunktionen, Koppelmechanismen für
vorgeschriebenen Bewegungsbereich)
Kinematische Synthese von Kurvengetrieben (Festlegung der kinematischen Abmessungen, Ermittlung der Kurvenkontur, Fertigung von Kurvenkörpern)
Dimensionierung von Schrittgetrieben (Malteserkreuzgetriebe, Sternradgetriebe,
Klinkenschrittgetriebe)
Lagensynthese einfacher Koppelgetriebe für Führungsaufgaben
- Teacher: Dirk Wetzlich
- Teacher: Lena Zentner
Lehrveranstaltung "Mechanismentechnik" für MTR Bachelor, WIW-MB Bachelor und Bachelor Lehramt MT im 4. Fachsemester
- Teacher: Stefan Griebel
- Teacher: Stefan Henning
- Teacher: Dirk Wetzlich
- Teacher: Lena Zentner
Bitte in diesen Kurs nur einschreiben, wenn Sie diese Lehrveranstaltung auch besuchen wollen!
Inhalt:
Klassifikation von Starrkörper- und
nachgiebiger Greifersysteme für den
Montage und Handlingbereich des Maschinenbaus, der Feinwerk- und
Mikrosystemtechnik; Analyse dynamischer Vorgänge in der Roboter- und
Greifertechnik,
Methoden: Hartenberg-Denavit-Methode, Lagrange-Theorie für holonome und
anholonome Systeme; Analyse des kinematischen Teilsystems von
Starrkörpergreifern, Methoden:
Gleichgewichtsbedingungen, Prinzip der virtuellen Arbeit; Modellbildung
nachgiebiger Greifersysteme als Starrkörpermechanismen,
Methode: Verformungsgleichungen der linearen Theorie
- Teacher: Stefan Henning
- Teacher: Dirk Wetzlich
- Teacher: Lena Zentner
Bitte in diesen Kurs nur einschreiben, wenn Sie diese Lehrveranstaltung auch besuchen wollen!
Einführung; Mechanik der Pflanzen; Körperteile, Modellierung passiver Muskeleigenschaften; Muskelkontraktion, HILL’sche Formel; Biomechanik des Sportes; Energie, Lagrange-Theorie; Populationsdynamik, epidemiologische Modelle; Dimensionstheorie
- Teacher: Dirk Wetzlich
- Teacher: Lena Zentner
Inhalt:
Klassifikation nachgiebiger Systeme und Mechanismen; Modellbildung nachgiebiger Systeme als Starrkörpermechanismen; Modellbildung und Analyse nachgiebiger Systeme mit Berücksichtigung großer Verformungen: Berechnung des Verhaltens von gekrümmten stabförmigen Mechanismen unter verschiedenartigen Belastungen sowie von hohlräumigen nachgiebigen Aktuatoren unter Innendruckbelastung; Design nachgiebiger Mechanismen; kinematische Stabilität nachgiebiger Systeme
- Teacher: Stefan Henning
- Teacher: Dirk Wetzlich
- Teacher: Lena Zentner
Bitte in diesen Kurs nur einschreiben, wenn Sie diese Lehrveranstaltung auch besuchen wollen.
!! Beachten!!
Das Praktikum findet in kleinen Gruppen statt.
Zur Organisation des Ablaufes ist die Einschreibung nur zeitlich begrenzt möglich (04.10.2021 bis 13.10.2021; 08.00 Uhr).
- Teacher: Dirk Wetzlich
Es handelt sich um eine Vorlesung "Nachgiebige Mecchanismen" im Kurs Aspekte der Ingenieurwissenschaften 2021.
- Teacher: Lena Zentner